Part1滚珠圆心的线速度如何求解结论：圆心的线速度大小等于相对于圆心做圆周运动的线速度大小Part2滚珠与地面接触点的合速度大小为多小Part3内圈转动带动滚珠滚动Part4滚珠沿着固定大圆内壁滚动。
滚珠在固定圆内滚动的问题分析
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